無刷直流電機(jī)控制器采用先進(jìn)的數(shù)字電流及轉(zhuǎn)速控制技術(shù)，能提供大力矩輸出，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，噪音低，可滿足不同的直流無刷電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)。該控制器通過總線方式CAN2.0/RS485接收外部指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
控制器對相電流采集，對電機(jī)反饋的霍爾位置信號采集獲取速度、位置，經(jīng)過坐標(biāo)系變化后，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)，根據(jù)霍爾信號的時(shí)序邏輯信號輸出PWM控制三相管驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 體積小巧，驅(qū)動(dòng)功率大；
● 通訊方式：RS485/CAN2.0，易于組網(wǎng)；
● 控制模式有速度模式、位置模式、力矩模式；
● 廣泛的速度控制范圍150-4500rpm(最高速受限于馬達(dá)最大額定轉(zhuǎn)速)；
● 速度穩(wěn)定性好，速度變動(dòng)率小于0.5%；
● 過流、過壓保護(hù)；
● 換向死區(qū)保護(hù)；
● 3路TTL電平信號輸出；
● 2路光耦隔離通用輸入。
產(chǎn)品規(guī)格：
● 電源輸出：5V/100mA；
● 功率電壓：20~110V；
● 工作溫度：-55~100℃；
● 保存溫度：-55~125℃；
● 尺寸：120mm* 50mm* 20mm。
